Назначение модуля ReClouds Регистрация - предварительная обработка сканов, загружаемых с трехмерных сканеров, сшивка сканов в единое облако и их регистрация в системе, совмещение сканов в единой системе координат. Команды модуля позволяют сшивать сканы по маркам и вручную. Имеются средства контроля качества и развитые средства визуализации процесса сшивки. Планы развития модуля включают дополнение его возможностей алгоритмами безмарочной сшивки и совмещения облака с моделью, автоматического поиска сферических и плоских марок.

Назначение модуля ReClouds Предобработка - предварительная обработка загружаемых облаков точек, очистка от измерительного шума, фильтрация данных, интеллектуальное прореживание облаков точек. Модуль реализует топологически корректные алгоритмы прореживания и фильтрации. Развитие модуля предполагает дополнение его возможностей алгоритмами фильтрации на основе фрактальной размерности, автоматического поиска измерительных шумов, а также выбросов на основе информационной энтропии.

Назначение модуля ReClouds Сегментация - обработка сырых облаков точек, классификация данных облаков точек по пространственным, геометрическим и логическим критериям, построение пространственных структур, связанных с логической классификацией данных облаков точек - на базе полностью автоматических и автоматизированных алгоритмов с использованием методов искусственного интеллекта. Модуль включает алгоритм автоматической идентификации земли, функционал динамических сечений. Возможность сохранения именованных видов позволяет оптимизировать процесс классификации. Информация о классификации точек запоминается в хранилище и может быть использована в Платформе nanoCAD без приложения ReClouds - например, для визуализации или топографии. Планы развития модуля предполагают дополнение его возможностей алгоритмами автоматического поиска и анализа растительности.

Назначение модуля ReClouds Сечения - обработка сырых облаков точек, векторизация сечений облаков точек, прямые измерения на сечениях (для этого в модуле предусмотрены соответствующие инструменты), интеллектуальная обработка данных сечений, локальный поиск топологии поверхностей и элементарных геометрических форм по сечениям облаков точек, реконструкция форм объектов по сечениям - на базе полностью автоматических и автоматизированных алгоритмов с использованием методов искусственного интеллекта. Основой модуля является алгоритм векторизации сечений, позволяющий выделять на сечениях прямолинейные участки, дуги окружностей и эллипсов, а также площадные объекты, автоматически связывать распознанное в единую логическую структуру, анализировать ее. Помимо средств анализа произвольных форм, модуль имеет новый функционал для построения контуров поэтажных планов. Планы развития модуля включают появление функционала, позволяющего анализировать качество сканирования и плотность облака точек, для того чтобы помочь пользователю автоматически подобрать параметры распознавания.

Назначение модуля ReClouds Поверхности - построение триангуляционных и иных полигональных моделей по данным облаков точек, реализация операций с полигональными моделями, включая их редактирование и упрощение, работа с текстурами и материалами для создания фотореалистичных моделей. Модуль реализует команды построения CAD-примитивов с опорой на полигональные модели - на базе полностью автоматических и автоматизированных алгоритмов с использованием методов искусственного интеллекта. На данный момент модуль позволяет строить как 2,5D-, так и 3D-модели, редактировать их, топологически корректно упрощать, текстурировать - в том числе и по данным облаков точек, имеющих цвет. Есть функционал, позволяющий строить ортофото по данным облаков точек, имеющих цвет, в том числе с классификацией строений, сооружений. Модуль развивается в сторону более интеллектуальных инструментов реконструкции и редактирования моделей, а также инструментов каталогизации аппаратуры, узлов и механизмов. Уже сейчас его функционал позволяет создавать реалистичные модели любых объектов инфраструктуры различной детализации.

Назначение модуля ReClouds Топология - реализация высокоуровневого глобального поиска параметрической геометрии по данным облаков точек, создание гибридного представления облаков точек как симбиоза метрологической информации и распознанной параметрической геометрии, поиск логически сложных технологических систем (трубопроводных, вентиляционных, электрических) по данным распознанной параметрической геометрии в облаках точек, конвертация распознанной в облаке параметрической геометрии в трехмерное векторное представление, топологический анализ облаков точек (TDA) - на базе полностью автоматических и автоматизированных алгоритмов с использованием методов искусственного интеллекта. На данный момент модуль предоставляет функционал для поиска как отдельных форм, так и трубопроводных систем. Найденная геометрия может быть использована для расчетов в приложении ReСlouds, для экспорта в другие вертикальные приложения, а также в Платформе nanoCAD для визуализации и моделирования любых объектов. Планы развития включают создание функционала анализа логической структуры зданий, помещений на основе распознаваемых плоскостей стен, распознавания вентиляционных систем, а также поиск и распознавание параметров элементов из металлического профиля.

Назначение модуля ReClouds Измерения - проведение измерений длин, площадей, объемов по данным облаков точек или полигональных моделей, реализация алгоритмов поиска геометрических коллизий и сравнения облаков точек с облаками точек и моделями - на базе полностью автоматических и автоматизированных алгоритмов. Развитие модуля предполагает создание функционала поиска логических коллизий на базе имеющегося функционала поиска пространственных.

• Уменьшено время загрузки облаков точек, а также устранено торможение при работе с облаками точек.
• Улучшена работа панели верификации. Устранено падение при закрытии нескольких панелей параметров верификации.
• Исправлены ошибки, связанные с работой редактора форм. Устранено падение при указании узла плоскости и при объединении соосных труб в файле без форм.
• Исправлен алгоритм распознавания форм при переходе диаметров с небольшой разницей.
• Устранена проблема нахождения осевых точек на облаке с примененным клипом.
• При поиске трубопроводов добавлена возможность масштабировать значения параметров в соответствии с переменной INSUNITS, а также произвести измерения по трубе в облаке.

Для полнофункциональной работы требуется Платформа nanoCAD не ниже 23 версии с дополнительным модулем «3D».